FrSky Pilot系列多合一功能飞控模块预装专业的INAV控制固件（敬请期待更多开源固件的支持：Ardupilot, Betaflight, etc.），并支持F.Port 2.0协议，使得飞控在单线连接下与其他F.Port 2.0兼容设备之间的双向传输更加便捷高效。Pilot系列飞控系统主要面向寻求完善飞控套件的RC航模玩家，例如集成了电源管理功能，强大的图形化FrSky OSD以及多个输入输出口。
R9/RXSR Pilot飞控由三层硬件构成：
- 底部主板可为舵机以及图传系统供电，还包括用于切换电压，测量电流等一些通用接口（6个UARTs串口，I2C，12个舵机/电机输出口，2个模拟信号输入口，影像输入/输出口）
- 搭载STM32F765内核的F7性能处理器，内置1MB闪存以及512KB RAM来运行开源控制固件，同时还集成了ICM20602 IMU，支持图形化FrSky OSD,并配备SPL06高精度气压计。板载的SPI接口为外置陀螺仪或者其他外接设备提供了端口选项，边侧还配置了SD卡插槽，可通过SD卡记录各项飞控数据。另外，板载蜂鸣器不仅可以用作系统提示功能，还能够在用户遗失模型时，帮助判断模型所在方位。
- Pilot系列飞控支持直连标准的FPC接口板载接收机（RXSR-FC / R9MM-FC-OTA）。同时还兼容F.Port 2.0接收机(Archer以及 Tandem系列接收机，等等)，SBUS接收机，以及各类串口接收机。
- 支持FrSky F.Port 2.0协议
- 12个舵机/电机输出口以及多个串口（6*UARTs，I2C，SPI）
- 用于运行多种开源固件（INAV / Ardupilot / Betaflight）的STM32F765性能飞控板
- 内置图形化FrSky OSD
- 支持FrSky S.Port传感设备
- 内置多种传感设备
- 霍尔电流传感器（最大可测量150A电流）
- 内置三轴陀螺仪和三轴加速度计(ICM20602IMU, ±2000dps, ±16g)
- 支持配备防震壳的多种型号外置陀螺仪模块（ICM20601/ICM20602/MPU6000 IMU）
- 内置高精度气压计（SPL06-001）
- 可通过BEC功能切换电压输出
- 支持SD卡记录飞控数据
- 兼容接收机
- 配备保护壳的标准FPC接口板载接收机（RXSR-FC / R9MM-FC-OTA, 等等.）
- F.Port 2.0兼容接收机（Archer以及 Tandem系列接收机，等等）
- SBUS接收机以及各类串口接收机
- 尺寸：60*45*14mm (长*宽*高)
- 重量：35g(不含各类配件接口)
- 飞控板装配：30.5*30.5mm孔距 适配M3配件
- 接收机装配：13*13mm孔距 (R9MM-FC-OTA / RXSR-FC)
- 电池接口：XT60
- MCU: STM32F765VG (1MB 闪存,512KB RAM)
- IMU: ICM20602 (±2000dps,±16g)
- 气压计: SPL06-001
- 图形化OSD: FrSky OSD
- Micro SD卡插槽
- 12* PWM输出口
- 6* UART串口(任一UART口可通过INAV配置为S.Port)
- 1* I2C
- 2* 模拟输入口(0-3.3V)
- 1* 视频输入口
- 1* 视频输出口
- 1* 蜂鸣器
- 2* ESC电源板
- 电压范围: DC 11.1V~51V (3S~12S Li-Po/Li-ion)
- 电流传感器测量范围: Max 150A
- BECs:
BEC 默认电压 可选电压（可通过跳线方式选择） 持续电流 最大电流 3.3V 3.3 3.3 0.5 0.5 5V 5 5 1 2 VS(Servos) 5 5/6/7.2/8.16* 5 6 Vv(Video) 5 5/9 2 2.2 * 注意：如果需要VS 8.16V，需要跳VS-7.2V和VS-6V两根线