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R9|RXSR Pilot

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FrSky Pilot系列多合一功能飞控模块预装专业的INAV控制固件(敬请期待更多开源固件的支持:Ardupilot, Betaflight, etc.),并支持F.Port 2.0协议,使得飞控在单线连接下与其他F.Port 2.0兼容设备之间的双向传输更加便捷高效。Pilot系列飞控系统主要面向寻求完善飞控套件的RC航模玩家,例如集成了电源管理功能,强大的图形化FrSky OSD以及多个输入输出口。
R9/RXSR Pilot飞控由三层硬件构成:
  • 底部主板可为舵机以及图传系统供电,还包括用于切换电压,测量电流等一些通用接口(6个UARTs串口,I2C,12个舵机/电机输出口,2个模拟信号输入口,影像输入/输出口)
  • 搭载STM32F765内核的F7性能处理器,内置1MB闪存以及512KB RAM来运行开源控制固件,同时还集成了ICM20602 IMU,支持图形化FrSky OSD,并配备SPL06高精度气压计。板载的SPI接口为外置陀螺仪或者其他外接设备提供了端口选项,边侧还配置了SD卡插槽,可通过SD卡记录各项飞控数据。另外,板载蜂鸣器不仅可以用作系统提示功能,还能够在用户遗失模型时,帮助判断模型所在方位。
  • Pilot系列飞控支持直连标准的FPC接口板载接收机(RXSR-FC / R9MM-FC-OTA)。同时还兼容F.Port 2.0接收机(Archer以及 Tandem系列接收机,等等),SBUS接收机,以及各类串口接收机。
  •  支持FrSky F.Port 2.0协议
  •  12个舵机/电机输出口以及多个串口(6*UARTs,I2C,SPI)
  •  用于运行多种开源固件(INAV / Ardupilot / Betaflight)的STM32F765性能飞控板
  •  内置图形化FrSky OSD
  •  支持FrSky S.Port传感设备
  •  内置多种传感设备
    •  霍尔电流传感器(最大可测量150A电流)
    •  内置三轴陀螺仪和三轴加速度计(ICM20602IMU, ±2000dps, ±16g)
    •  支持配备防震壳的多种型号外置陀螺仪模块(ICM20601/ICM20602/MPU6000 IMU)
    •  内置高精度气压计(SPL06-001)
  • 可通过BEC功能切换电压输出
  • 支持SD卡记录飞控数据
  • 兼容接收机
    •  配备保护壳的标准FPC接口板载接收机(RXSR-FC / R9MM-FC-OTA, 等等.)
    •  F.Port 2.0兼容接收机(Archer以及 Tandem系列接收机,等等)
    •  SBUS接收机以及各类串口接收机
  •  尺寸:60*45*14mm (长*宽*高)
  •  重量:35g(不含各类配件接口)
  •  飞控板装配:30.5*30.5mm孔距 适配M3配件
  •  接收机装配:13*13mm孔距 (R9MM-FC-OTA / RXSR-FC)
  •  电池接口:XT60
  •  MCU: STM32F765VG (1MB 闪存,512KB RAM)
  •  IMU: ICM20602 (±2000dps,±16g)
  •  气压计: SPL06-001
  •  图形化OSD: FrSky OSD
  •  Micro SD卡插槽
  •  12* PWM输出口
  •  6* UART串口(任一UART口可通过INAV配置为S.Port)
  •  1* I2C
  •  2* 模拟输入口(0-3.3V)
  •  1* 视频输入口
  •  1* 视频输出口
  •  1* 蜂鸣器
  •  2* ESC电源板
  •  电压范围: DC 11.1V~51V (3S~12S Li-Po/Li-ion)
  •  电流传感器测量范围: Max 150A
  •  BECs:
    BEC 默认电压 可选电压(可通过跳线方式选择) 持续电流 最大电流
    3.3V 3.3 3.3 0.5 0.5
    5V 5 5 1 2
    VS(Servos) 5 5/6/7.2/8.16* 5 6
    Vv(Video) 5 5/9 2 2.2

    * 注意:如果需要VS 8.16V,需要跳VS-7.2V和VS-6V两根线

 

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